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stonewu
要终止并取消开机自启动的 dji_windread.service，可以按照下面步骤操作： 1️⃣ 停止正在运行的服务 sudo systemctl stop dji_windread.service 这会立即停止当前启动的脚本和相关进程。 2️⃣ 禁用开机自启动 sudo systemctl disable dji_windread.service 这样重启系统时不会再自动启动。 3️⃣ （可选）彻底删除服务文件 如果以后完全不需要这个自启动，可以删除配置文件： sudo rm /etc/systemd/system/dji_windread.service 然后让 systemd 重新加载： sudo systemctl daemon-reexec 4️⃣ 验证状态 systemctl status dji_windread.service 应该会显示 inactive (dead) 或提示找不到该服务。 ✅ 总结 stop：立刻终止运行 disable：取消开机自启 （可选）rm + daemon-reexec：彻底删除服务配置
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stonewu
nvidia@nvidia-desktop:~$ systemctl status dji_windread.service ● dji_windread.service - Start DJI SDK demo and windread on boot Loaded: loaded (/etc/systemd/system/dji_windread.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: activating (auto-restart) since Fri 2025-09-12 08:21:11 CST; 4s ago Process: 24802 ExecStart=/home/nvidia/start_dji_windread.sh (code=exited, status=0/SUCCESS) Main PID: 24802 (code=exited, status=0/SUCCESS) nvidia@nvidia-desktop:~$
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stonewu
你可以通过 systemd 来添加开机自启动，并按照你描述的顺序运行两个程序。下面是完整步骤： 1. 创建启动脚本 在你的主目录下创建一个脚本，例如： nano ~/start_dji_windread.sh 写入以下内容： #!/bin/bash # 启动 DJI 程序 cd /home/nvidia/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin sudo ./dji_sdk_demo_linux_cxx & # 等待 5 秒 sleep 5 # 启动 windread cd /home/nvidia/kfd-test/windread python3 wind_read.py & 保存后赋予执行权限： chmod +x ~/start_dji_windread.sh 2. 允许免密 sudo（仅针对 dji 程序） 因为 systemd 在启动时没有图形界面无法输入密码，可以为特定命令配置免密： sudo visudo 在文件末尾添加一行： nvidia ALL=(ALL) NOPASSWD: /home/nvidia/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin/dji_sdk_demo_linux_cxx ⚠️ 注意：只针对该二进制文件免密，而不是对所有命令免密，降低风险。 3. 创建 systemd 服务 创建一个新的服务文件： sudo nano /etc/systemd/system/dji_windread.service 写入以下内容： [Unit] Description=Start DJI SDK demo and windread on boot After=network.target [Service] User=nvidia Group=nvidia Type=simple ExecStart=/home/nvidia/start_dji_windread.sh Restart=always RestartSec=10 [Install] WantedBy=multi-user.target 4. 重新加载并启用服务 sudo systemctl daemon-reexec sudo systemctl enable dji_windread.service 立即测试： sudo systemctl start dji_windread.service 查看运行状态： systemctl status dji_windread.service 5. 验证开机启动 重启系统： sudo reboot 重启后使用以下命令确认服务是否正在运行： systemctl status dji_windread.service ✅ 总结 用一个启动脚本封装启动顺序与延时。 用 visudo 为 dji_sdk_demo_linux_cxx 配置免密 sudo。 用 systemd 创建服务，设置为 multi-user.target 下开机自启动。 这种方式安全且可维护，重启后会自动先运行 DJI 程序，再延迟 5 秒启动 windread。
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stonewu
nvidia@nvidia-desktop:~/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin$ pwd /home/nvidia/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin nvidia@nvidia-desktop:~/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin$ sudo ./dji_sdk_demo_linux_cxx
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stonewu
nvidia@nvidia-desktop:~/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin$ ./dji_sdk_demo_linux_cxx 'Logs/latest.log' -> 'DJI_0015_20250912_08-06-39.log' [0.027][core]-[Info]-[DjiCore_Init:106) Payload SDK Version : V3.9.1-beta.0-build.2090 chmod: changing permissions of '/dev/ttyTHS1': Operation not permitted chmod: changing permissions of '/dev/ttyTHS1': Operation not permitted chmod: changing permissions of '/dev/ttyTHS1': Operation not permitted
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stonewu
nvidia@nvidia-desktop:~/kfd-test/windread$ pwd /home/nvidia/kfd-test/windread nvidia@nvidia-desktop:~/kfd-test/windread$ python wind_read.py
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要终止并取消开机自启动的 dji_windread.service，可以按照下面步骤操作： 1️⃣ 停止正在运行的服务 sudo systemctl stop dji_windread.service 这会立即停止当前启动的脚本和相关进程。 2️⃣ 禁用开机自启动 sudo systemctl disable dji_windread.service 这样重启系统时不会再自动启动。 3️⃣ （可选）彻底删除服务文件 如果以后完全不需要这个自启动，可以删除配置文件： sudo rm /etc/systemd/system/dji_windread.service 然后让 systemd 重新加载： sudo systemctl daemon-reexec 4️⃣ 验证状态 systemctl status dji_windread.service 应该会显示 inactive (dead) 或提示找不到该服务。 ✅ 总结 stop：立刻终止运行 disable：取消开机自启 （可选）rm + daemon-reexec：彻底删除服务配置
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nvidia@nvidia-desktop:~$ systemctl status dji_windread.service ● dji_windread.service - Start DJI SDK demo and windread on boot Loaded: loaded (/etc/systemd/system/dji_windread.service; enabled; vendor preset: enabled) Active: activating (auto-restart) since Fri 2025-09-12 08:21:11 CST; 4s ago Process: 24802 ExecStart=/home/nvidia/start_dji_windread.sh (code=exited, status=0/SUCCESS) Main PID: 24802 (code=exited, status=0/SUCCESS) nvidia@nvidia-desktop:~$
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你可以通过 systemd 来添加开机自启动，并按照你描述的顺序运行两个程序。下面是完整步骤： 1. 创建启动脚本 在你的主目录下创建一个脚本，例如： nano ~/start_dji_windread.sh 写入以下内容： #!/bin/bash # 启动 DJI 程序 cd /home/nvidia/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin sudo ./dji_sdk_demo_linux_cxx & # 等待 5 秒 sleep 5 # 启动 windread cd /home/nvidia/kfd-test/windread python3 wind_read.py & 保存后赋予执行权限： chmod +x ~/start_dji_windread.sh 2. 允许免密 sudo（仅针对 dji 程序） 因为 systemd 在启动时没有图形界面无法输入密码，可以为特定命令配置免密： sudo visudo 在文件末尾添加一行： nvidia ALL=(ALL) NOPASSWD: /home/nvidia/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin/dji_sdk_demo_linux_cxx ⚠️ 注意：只针对该二进制文件免密，而不是对所有命令免密，降低风险。 3. 创建 systemd 服务 创建一个新的服务文件： sudo nano /etc/systemd/system/dji_windread.service 写入以下内容： [Unit] Description=Start DJI SDK demo and windread on boot After=network.target [Service] User=nvidia Group=nvidia Type=simple ExecStart=/home/nvidia/start_dji_windread.sh Restart=always RestartSec=10 [Install] WantedBy=multi-user.target 4. 重新加载并启用服务 sudo systemctl daemon-reexec sudo systemctl enable dji_windread.service 立即测试： sudo systemctl start dji_windread.service 查看运行状态： systemctl status dji_windread.service 5. 验证开机启动 重启系统： sudo reboot 重启后使用以下命令确认服务是否正在运行： systemctl status dji_windread.service ✅ 总结 用一个启动脚本封装启动顺序与延时。 用 visudo 为 dji_sdk_demo_linux_cxx 配置免密 sudo。 用 systemd 创建服务，设置为 multi-user.target 下开机自启动。 这种方式安全且可维护，重启后会自动先运行 DJI 程序，再延迟 5 秒启动 windread。
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nvidia@nvidia-desktop:~/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin$ pwd /home/nvidia/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin nvidia@nvidia-desktop:~/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin$ sudo ./dji_sdk_demo_linux_cxx
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nvidia@nvidia-desktop:~/kfd-test/Payload-SDK-master-0903/build/bin$ ./dji_sdk_demo_linux_cxx 'Logs/latest.log' -> 'DJI_0015_20250912_08-06-39.log' [0.027][core]-[Info]-[DjiCore_Init:106) Payload SDK Version : V3.9.1-beta.0-build.2090 chmod: changing permissions of '/dev/ttyTHS1': Operation not permitted chmod: changing permissions of '/dev/ttyTHS1': Operation not permitted chmod: changing permissions of '/dev/ttyTHS1': Operation not permitted
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